索 书 号 ：TP242 8
ISBN ：978-7-111-54275-9
责 任 者：（美）马克W.斯庞等著
出版社：机械工业出版社
中图分类号：TP242
主 题 词：机器人-研究
馆藏库：图书馆二楼重点专业阅览室
导 读
本书结构严谨、语言精练，特别是以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融会贯通，包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制及几何控制、力控制、计算机视觉及基于视觉的控制等。另外，本书附有大量习题，可以帮助读者深入理解和掌握所学知识。本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。
本书适合机器人技术方面的多学季或单学期课程使用。前6章适合面向具有初步线性控制系统背景学生的初级/高级机器人技术介绍性课程使用，后6章适合机器人技术及控制方向的研究生阅读。
