索书号：U463.67/37

ISBN:978-7-111-77347-4

责任者：张荣庆、程翔、李冰著

出版社：机械工业出版社

主题词：智能汽车-智能网联

馆藏库：图书馆二楼专业新书展厅

导 读

在自动驾驶技术从“单车智能”迈向“群体智慧”的关键节点，张荣庆、程翔、李冰三位专家合著的《智能网联与多车协同》一书，为我们描绘了一幅未来智慧交通的清晰蓝图。作为“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目“智能汽车关键技术丛书”的重要组成部分，该书由机械工业出版社出版，系统性地阐述了智能网联汽车从单体感知到群体协同的核心技术路径，是当前理解并推动智慧交通体系建设的权威读物。

本书聚焦“车-车-路-云”一体化协同控制，深入剖析了多车协作在交叉路口通行、能量交易、路径规划等典型场景下的建模与算法实现。书中不仅涵盖中心式与分布式协同决策机制，还引入协作强化学习、模仿学习等前沿人工智能方法，为复杂动态环境下的车辆群体行为优化提供了理论支撑与工程实践方案。作者团队依托同济大学在车联网与多智能体系统领域的深厚积累，将学术研究与产业需求紧密结合，内容兼具前瞻性与落地性。

对于从事智能驾驶、交通工程、车联网通信或相关科研工作的读者而言，本书是构建系统性认知框架的优选教材；对于政策制定者与行业管理者，它亦能提供技术演进趋势与标准制定的参考依据。在自动驾驶从“看得清”向“想得透、协得准”进阶的关键阶段，这本书正是推动行业从单点突破走向生态协同的重要知识基石。它不仅解答了“如何实现协同”，更揭示了“为何必须协同”的深层逻辑，是每一位关注未来出行变革者不可错过的思想指南。