索书号：U463.67/21
ISBN:978-7-115-59171-5
责任者： 毕欣 田炜 高乐天 冯雨著
出版社：人民邮电出版社
主题词：汽车-智能通信网-信号处理
馆藏库：图书馆二楼专业新书展厅
导 读
       随着智能网联汽车技术的发展，安全作为汽车行业的首要因素被重点关注。智能网联汽车的安全是通过获取汽车周围环境信息进行判断来保障的，也就是说智能网联汽车的环境感知系统尤为重要。因而，环境感知技术作为智能网联汽车技术的一个重要研究领域已成为各科研机构以及学者们的研究重点。
       本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。
        作者及其研究团队在环境感知、毫米波雷达、传感器融合等方面进行了多年的深入研究，承担了多项国家、省部级科研课题和横向合作项目，积累了大量经验和成果，本书的大部分内容来源于这些经验和成果，其中很多出自相应的原创论文。这些经验和成果为本书的完成提供了丰富的材料和应用基础。