索书号：TM301.2/9
ISBN:978-7-121-48263-2
责任者：李贵、童维勇编著
出版社：电子工业出版社
主题词：机电控制-算法
馆藏库：图书馆二楼专业新书展厅
导 读
       电机控制是一种既传统又新颖的技术。20世纪70年代，从德国学者提出矢量控制算法以来，虽说不断有新的算法推出，如直接转矩控制、模型预测控制等，但是最主流的始终是矢量控制技术。另外，因为市场上不断有新的应用出现，从传统的变频器到电动汽车驱动器，再到无人机、机器人伺服控制等，都对电机控制器的性能、成本、可靠性提出了新的需求。所以，可以说电机控制是先进制造的基础技术，在国家从制造大国到制造强国的进程中，它仍然是值得人们不断进入和深耕钻研的领域。
        在大多时候，理论与实践之间横亘着一条鸿沟。很多一线工程人员使用成熟的代码，基于经验参数调试控制回路，完成项目应用。他们大多依赖时域实际的调试结果来确定参数，对其背后的原理与指标缺少深入的了解。而前沿研究人员则更倾向于展示先进成果，将重点放在数学上的稳定性证明方面等，对于如何低成本、可靠地实现，他们往往并不关心。本书试图建立起理论与实践之间的桥梁，并示范如何在实践中规范地使用理论知识，希望能够帮助电机控制相关专业学生和后来者更快地进入这个领域。
        本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。